在高速路上，如果发现轮胎气压过低，应该立即采取以下措施：
1. 首先，打开双闪警示灯，将车辆驶离行车道，尽量将车停在路边安全地带。避免阻碍其他车辆的正常行驶。
2. 检查轮胎是否出现明显损伤，如扎钉、割伤等。如果有明显的损伤，需要先进行修补或更换轮胎。如果没有明显损伤，可以暂时充气至标准气压继续行驶。
3. 如果没有充气设备，可以尝试使用手机APP或其他电子设备对轮胎进行充气。部分手机APP支持远程控制汽车的胎压监测系统，可以帮助你找到最近的充气站或者汽车维修店。
4. 如果以上方法都无法解决问题，且车辆必须尽快到达维修点，可以考虑使用临时充气筒为轮胎充气，然后尽快前往最近的轮胎店进行检查和修理。
5. 在整个过程中，务必保持谨慎驾驶，避免急刹车、急转弯等高负荷操作，以免对轮胎造成进一步损伤。