在高德地图中，以下是如何取消打车的步骤：
1. 打开高德地图应用。
2. 在搜索框下方找到并点击“打车”按钮。
3. 在弹出的页面中选择您需要使用的出行服务（如滴滴、快的等）。
4. 输入您的出发地和目的地，然后点击“马上叫车”。
5. 当司机接单后，您会收到一条包含司机车牌号和预计到达时间的信息。在司机到达前，您可以点击“取消订单”来取消打车请求。
6. 如果您没有看到“取消订单”选项，可以尝试与平台客服联系，说明情况并要求取消订单。
请注意，不同的出行服务和地区可能会有不同的操作流程，但基本步骤应该是类似的。如果您在使用过程中遇到问题，可以查看高德地图的应用内帮助文档或联系客服寻求帮助。