在高德打车上，注册为舒适型司机的步骤如下：
1. 首先，确保您已经拥有符合平台要求的车辆。一般来说，舒适型车辆需要满足一定的车龄、行驶里程等要求。具体请参考高德打车的官方说明或咨询客服。
2. 下载并安装高德地图司机版或者高德打车司机端应用。在应用商店搜索“高德地图司机版”或“高德打车司机端”进行下载和安装。
3. 打开应用后，点击“注册成为司机”按钮。
4. 按照提示填写个人信息，包括姓名、身份证号码、手机号码等。同时，上传驾驶证、行驶证等证件照片。
5. 选择您的车型，如果是舒适型车辆，请在车型中选择相应的选项。
6. 提交资料等待审核。审核通过后，您就可以在高德打车平台上接单了。
7. 在接单时，注意选择舒适型车型，以便乘客了解他们的需求将得到满足。
8. 开始接单后，保持与乘客的良好沟通，确保他们能够享受到舒适的出行体验。