在高德地图上注册成为网约车司机的步骤如下：
1. 首先，确保你的车辆符合所在城市的网约车要求。这些要求可能包括车辆使用年限、行驶里程和车辆类型等。
2. 在手机上安装并打开高德地图应用。
3. 在主界面点击右下角的“我的”按钮进入个人中心。
4. 在个人中心页面找到并点击“更多”选项。
5. 在更多菜单中找到并点击“网约车合作”。
6. 在网约车合作页面中点击下方的“立即加入”按钮。
7. 阅读并同意相关的协议条款后，点击下面的“提交资料”按钮。
8. 填写个人信息，如姓名、身份证号、手机号等，并提交相关资料，如驾驶证、行驶证等。
9. 提交完成后，等待平台审核。审核通过后，你将成为高德平台的网约车司机。
10. 最后，你可以通过高德地图接单，开始提供网约车服务了。
注意：具体的操作步骤可能会因为高德地图的版本更新而略有不同，但整体流程应该是相似的。如有疑问，可以拨打高德地图的客服电话进行咨询。