高德地图的AR导航功能目前是免费的。以下是使用步骤：
1. 首先，确保你的手机装有最新版本的高德地图。
2. 在搜索框中输入目的地，然后点击“导航”按钮开始规划路线。
3. 在导航界面中，点击右下角的“AR”图标打开AR模式。
4. AR模式会自动调整视角，将道路和周围环境融入虚拟场景中。你可以通过滑动屏幕来旋转视图，或者用手指在屏幕上移动以改变视角。
5. 点击屏幕下方的“导航”按钮开始导航。AR模式会跟随你的行进方向，并在道路上显示转向提示。
需要注意的是，AR功能的实际可用性可能因地区和手机型号而异。