高德地图的语音唤醒功能可以通过以下步骤进行开启：
1. 首先，确保你的手机已经安装了最新版本的高德地图。
2. 在主屏幕上找到高德地图应用，点击进入。
3. 在应用界面的右上角，点击三个点的图标，进入设置选项。
4. 在设置菜单中向下翻页，找到“导航设置”并点击进入。
5. 在导航设置中，找到“语音助手”并打开右侧的开关按钮，这样语音唤醒功能就被启用了。
6. 你可以在设置中找到“语音助手”进行进一步的个性化设置，例如更改语音唤醒词等。
7. 完成以上操作后，当你在使用高德地图时，只需要说出预设的唤醒词，就可以启动语音助手了。