在高德地图上，注册成为滴滴司机的步骤如下：
1. 打开高德地图应用软件。
2. 在下方的功能栏中点击“滴滴出行”图标进入滴滴出行界面。
3. 在滴滴出行界面的右上角点击“成为滴滴司机”按钮。
4. 阅读并同意滴滴司机的相关协议和条款。
5. 填写您的个人信息，包括姓名、身份证号码、手机号码等。
6. 上传您的驾驶证和行驶证照片（如果还没有，可以先去拍照）。
7. 提交申请等待审核。
8. 审核通过后，您就可以开始接单了。
注意：在注册过程中，请确保您提供的所有信息都是真实有效的，否则可能会影响到您的审核结果和使用体验。