在高德地图中，以下步骤可以查询和设置限行限号：
1. 打开高德地图应用。
2. 在搜索框中输入你的目的地。
3. 点击“路线”按钮开始规划路线。
4. 在路线规划界面，向下滑动，找到“工具箱”并点击进入。
5. 在工具箱中，点击“限行提醒”或“限号提醒”选项。
6. 你可以在“限行提醒”或“限号提醒”的设置页面查看当前所在城市的限行规定以及限行车牌号码。
7. 如果需要修改限行规则或者添加其他城市限行信息，可以通过右上角的“+”按钮进行添加。
8. 完成限行规则设置后，再次点击“限行提醒”或“限号提醒”，高德地图就会在你的导航过程中提醒你注意限行规定。
需要注意的是，高德地图的限行限号功能可能因城市而异，部分城市可能不支持限行提醒功能。在使用前请确保你的高德地图版本已更新至最新。