在高德地图中开启语音导航的步骤如下：
1. 首先，确保您的手机已安装最新版本的高德地图。如果没有，请前往应用商店搜索并下载“高德地图”。
2. 打开高德地图应用。
3. 在主界面下方，您会看到四个选项卡：地图、导航、我的地点和更多。点击“导航”选项卡。
4. 在导航界面中，您可以看到顶部有一个麦克风的图标以及一个喇叭图标。点击麦克风图标。
5. 此时，您将进入语音导航设置界面。在这里，您可以开启或关闭语音导航功能。默认情况下，语音导航功能是开启的。
6. 如果您想要调整语音导航的音量，可以在设置界面中找到“音量”选项进行调整。
7. 设置完成后，您可以通过点击屏幕下方的导航按钮开始语音导航。
8. 在导航过程中，高德地图会自动为您提供语音指示，指导您到达目的地。同时，您也可以通过点击屏幕上的箭头图标来手动切换方向。