在高德地图中，导航之前走过的路可以通过以下步骤实现：
1. 打开高德地图应用。
2. 在搜索框中输入你之前走过的路线的起点和终点，例如“从家到公司”或“从北京南站到颐和园”。
3. 点击搜索按钮，高德地图会显示推荐的路线。
4. 如果你的设备支持语音输入或者你在使用车载设备，可以尝试说出你的目的地，高德地图应该能理解并给出相应的路线建议。
5. 选择你想要走的路线，然后点击“开始导航”按钮，高德地图就会开始为你规划路线并进行语音导航了。
需要注意的是，高德地图并不会记录你每次走过的路线，所以你需要手动输入或描述你的目的地。此外，高德地图的导航功能是基于实时交通状况进行规划的，所以即使你是想走之前走过的路，也可能因为现在的路况不同而需要重新规划路线。