在高德地图上导航的步骤如下：
1. 首先，确保您已经安装了高德地图应用。如果没有安装，请前往应用商店（如Google Play或App Store）搜索并下载高德地图。
2. 打开高德地图应用，进入主界面。
3. 在主界面上，您可以看到顶部有一个蓝色的“搜索框”，在此输入您想要去的目的地。例如，如果您想去北京的天安门广场，请在搜索框中输入“天安门广场”。
4. 按下键盘上的回车键或点击搜索框下方的建议目的地，高德地图将为您规划一条前往目的地的路线。
5. 如果您的目的地有多个选项，可以选择其中一个进行导航。
6. 高德地图将为您提供多条路线建议，包括最短时间、最短距离和避开拥堵等选项。您可以根据自己的需求选择合适的路线。
7. 选择好路线后，点击右下角的“导航”按钮，高德地图将开始为您语音导航。
8. 在导航过程中，您可以根据需要查看实时路况、调整路线或者查看附近设施等信息。同时，保持关注导航语音提示，以确保您沿着正确的路线行驶。
9. 当您到达目的地附近时，导航会提供具体的转向提示，帮助您顺利找到目的地。
10. 完成导航后，您可以选择关闭导航或继续使用高德地图的其他功能。