在高尔夫6上，使用定速巡航系统需要以下几个步骤：
1. 首先将车辆加速到所需的巡航速度。
2. 按下方向盘左侧的ON按钮（通常是一个按钮上有\"C\"字母）来打开巡航控制系统。此时，仪表盘上的巡航控制指示灯会亮起。
3. 如果有设置速度的按钮，按下它并转动调节钮直到设定的速度出现在仪表盘上。如果没有这个按钮，你可以通过踩油门或刹车踏板来调整车速，直到达到你想要的速度。
4. 要取消巡航控制，只需踩一下刹车踏板或者按一下方向盘上的OFF按钮即可。
5. 要重新启用巡航控制，再次按下ON按钮。
注意：不同的车型可能略有不同，具体请参考你的汽车用户手册。