是的，骑士十五世可以在中国驾驶。然而，在驾驶之前，您需要完成一些必要的步骤：
1. 获得国际驾照：虽然中国没有加入《联合国道路交通公约》，但根据中国的法律规定，持有外国驾照的驾驶员可以在中国短期停留（不超过3个月），但他们必须持有有效的国际驾照。
2. 获得临时入境许可证：如果您计划在中国长时间停留，您还需要获得临时入境许可证。这个许可证通常由您的国籍国的中国大使馆或领事馆签发。
3. 了解中国的交通法规：在中国驾驶时，您需要遵守中国的交通法规。这包括限速、交通信号和道路规则等。
4. 适应中国的驾驶习惯：中国的驾驶习惯可能与您所在国家有所不同，因此在上路前，您需要熟悉中国的驾驶习惯和路况。