ABS灯亮起，说明你的汽车防抱死制动系统出现了故障。在检查并修复了ABS系统之后，你需要按照以下步骤来清除ABS警告灯：
1. 首先，启动你的汽车，让发动机运行几分钟以使所有相关系统（包括ABS）达到正常工作温度。
2. 在仪表盘上找到ABS警告灯，通常它是一个带有圆圈和一横线的图标。
3. 将车辆停在安全的地方，然后踩住刹车踏板不放。
4. 按下方向盘上的安全开关（喇叭形按钮）至少两次，这个按钮通常在左边的方向盘上。
5. 松开刹车踏板，等待几秒钟。
6. ABS警告灯应该熄灭。如果没熄灭，重复以上步骤直到ABS灯熄灭为止。
注意：如果你的汽车手册中关于如何清除ABS警告灯的说明与此不同，请遵循手册中的指示。如果你不确定如何进行，最好寻求专业机械师的帮助。