根据《中华人民共和国道路交通安全法》，第70条规定：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人员伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
因此，如果驾驶员在发生事故后没有按照上述规定去做，而是选择驾车离开事故现场，就构成了“交通肇事逃逸”行为。
需要注意的是，这里的“肇事逃逸”是指明知发生了交通事故而故意逃离现场的行为，而不是指一般的正常驶离现场（比如为了避让其他车辆或寻找停车场等）。