如果你的驾驶证已经过期，你需要尽快去办理换证手续。以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：包括身份证、驾驶证原件以及复印件，近期的白底彩色照片（一般是3张），还有体检证明等。具体所需材料可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或交警大队。
2. 填写申请表：到车管所领取并填写《机动车驾驶证申请表》和《机动车驾驶人身体条件证明》。
3. 提交材料：将准备好的材料带到车管所，提交申请。工作人员会审核你的材料是否齐全，是否符合要求。
4. 缴纳费用：如果一切顺利，你会收到一份缴费通知单。按照通知单的指示，到指定的地方缴纳相关费用。
5. 领取新证：最后，你可以在规定的时间内，凭缴费凭证和身份证明，到指定的地点领取新的驾驶证。
至于首违警告，这是针对初次违反交通规则的人的警告措施，通常不需要罚款或者扣分。如果你收到了首违警告，建议你认真遵守交通规则，避免再次违规。