驾驶证过期后，如果未及时换证，不会自动注销。过期后的驾驶证属于“失效驾驶证”，此时驾驶机动车属于无证驾驶，会被处罚。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部139号令）中相关规定：
第五十七条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
第七十七条 超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。
因此，如果你的驾驶证已经过期，应该尽快去办理换证手续，而不是等待自动注销。否则，可能会面临罚款和吊销驾照的风险。