是的，驾驶证如果超过有效期一年未换证的，会被注销。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部139号令）中的规定：
第五章 机动车驾驶人管理第一节 审验 第七十八条 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其最高准驾车型驾驶资格，并通知机动车驾驶人在三十日内办理降级换证业务：
...... （四）驾驶证在有效期内或者超过有效期一年内未换证。
机动车驾驶人应当在三十日内到车辆管理所申请换证。
也就是说，如果你的驾驶证已经过期一年以上，那么你的驾驶证就会被自动注销了。你需要重新参加科目一的考试，并通过后才能重新获得驾驶证。所以，建议你尽快去当地的车管所办理相关手续。