驾驶证如果被自愿注销，是不能恢复的。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》中第四十二条的规定：机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：
1. 死亡的； 2. 提出注销申请的； 3. 丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的； 4. 超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的； 5. 或者年龄在60周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的； 6. 或者年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的。
以上情况下的驾驶证注销都是永久性的，不能恢复。