当驾驶证的有效期限到达时，你需要采取以下步骤：
1. 在有效期满前90天内，你可以向当地的交通管理部门申请换证。
2. 准备所需材料，包括身份证及复印件、驾驶证及复印件、近期白底彩色照片（具体张数根据当地规定）以及身体条件证明等。
3. 填写《机动车驾驶证申请表》并签名确认。
4. 提交上述材料，缴纳相关费用。
5. 等待交通管理部门对申请材料进行审核，审核通过后会通知你参加交通安全法规等相关知识的学习和考核。
6. 通过学习和考核后，领取新的驾驶证。
注意：在驾驶证有效期内，如果累计积分达到12分或以上的，需要先参加学习并通过考试才能办理换证手续。