当您的驾驶执照有效期满时，您需要按照以下步骤进行更换：
1. 准备所需材料：通常，您需要提供一张近期的白底彩色照片、身份证原件和复印件、机动车驾驶证原件和复印件。在某些情况下，您可能还需要提供健康证明或体检报告。请查阅您所在地区的具体规定，以确保您携带了所有必要的文件。
2. 预约体检：根据您所在地区的规定，您可能需要进行一次医疗检查和视力测试，以证明您仍然符合驾驶的条件。您可以预约您所在地区驾驶员管理局指定的诊所进行体检。
3. 填写申请表：在驾驶执照过期前的一段时间内，您应该开始填写《机动车驾驶证申请表》。此表可以在驾驶员管理局的网站上找到，也可以在其办公室免费获得。确保您如实填写所有必要的信息，并在提交申请之前仔细检查表格。
4. 提交申请：将申请表和其他所需文件提交给驾驶员管理局。您可以通过邮寄、亲自递交或在线提交的方式进行申请。请注意，提交申请后，您可能需要等待一段时间才能收到新的驾驶执照。
5. 支付费用：在提交申请时，您需要支付一定的费用，以更换您的驾驶执照。费用可能因地区和驾驶执照类型而异。请查阅您所在地区的具体费用。
6. 领取新驾驶执照：一旦您的申请被批准，驾驶员管理局将发送一封确认信给您。然后，您可以选择亲自前往办公室领取新驾驶执照，或者选择让它们通过邮寄给您。
请注意，这些步骤可能因国家和地区而有所不同。请务必查阅您所在地区的具体规定和要求。