是的，有。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）中的相关规定：
第四十七条 机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
第四十八条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
所以，如果你的驾驶证到期了，你需要在规定的时间内去办理更换手续，否则可能会影响到你的正常驾驶。