驾驶证在一个记分周期内被扣满12分的，需要参加科目一的考试并合格后才能恢复满分。具体步骤如下：
1. 学习：首先需要在扣分后的一个月内到车管所或者交警大队报名参加为期七天的道路交通安全法律、法规和相关知识的学习。
2. 考试：学习结束后，需要在二十日内安排参加科目一理论考试（即交通法规及道路安全法相关知识）。
3. 合格：通过科目一考试后，你的驾驶证分数将重新恢复到12分。如果考试不合格，可以继续申请补考，直到考试合格为止。
4. 领取新证：考试合格后，携带考试合格证明和身份证到报名所在地的车辆管理所办理驾驶证恢复业务，领取新的驾驶证。
注意：在恢复满分期间，不能驾驶机动车。否则将被视为无证驾驶，将面临罚款甚至拘留等处罚。