当您的驾驶执照有效期满时，需要按照以下步骤进行更换：
1. 准备所需材料：您需要准备好以下材料：
- 身份证原件及复印件； - 驾驶执照原件及复印件（如果可能的话）； - 近期的白底彩色照片（规格根据当地规定而定）； - 《机动车驾驶证申请表》； - 《机动车驾驶人身体条件证明》。某些地区已经取消了这项要求，具体请参考当地政策。
2. 填写申请表：在车管所或网上下载并填写《机动车驾驶证申请表》。确保准确填写个人信息、联系方式以及新的住址（如果需要）。
3. 预约体检：前往指定的医院进行驾驶体格检查。有些地区可以在车管所内完成此项操作。请务必携带所需的文件并按照医院的要求进行操作。
4. 提交申请：将上述所有材料提交给车管所。在某些情况下，您可能需要亲自前往办理。如果可以选择在线申请，请遵循相关指南进行网上申请。
5. 支付费用：按照规定缴纳驾驶证换证费用。费用可能因地区和级别而异。
6. 领取新驾照：在完成以上所有步骤后，您将在一定时间内收到新的驾驶执照。在此期间，请确保遵守当地法规并使用旧驾驶执照。
请注意，不同地区的具体程序和要求可能会有所不同。建议您在正式操作前咨询当地的车管所以获取最准确的信息。