驾驶证主要分为A、B、C、D和E五种类型。以下是各类驾驶证的具体分类：
1. A型驾驶证：适用于大型客车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。
2. B型驾驶证：适用于大型客车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。
3. C型驾驶证：适用于小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车。
4. D型驾驶证：适用于普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车。
5. E型驾驶证：适用于普通二轮摩托车、轻便摩托车。
此外，还有F型驾驶证（轻便摩托车）、M型驾驶证（轮式自行机械车）、N型驾驶证（无轨电车）和P型驾驶证（有轨电车）等。