驾驶证六年到期需要更换新的驾驶执照。以下是换领新驾照的步骤：
1. 准备材料：身份证、旧驾驶证、近期一寸彩色照片（一般是3张）以及体检表。
2. 填写申请表：在车管所官网下载并填写《机动车驾驶证申请表》，或者到车管所领取并填写。
3. 体检：到指定医院进行体检，获取体检证明。
4. 提交申请：带上所有材料，去车管所窗口提交申请。工作人员会核实你的信息并受理你的申请。
5. 支付费用：缴纳驾驶证工本费（各地收费标准可能不同）。
6. 领取新证：在规定的时间内，到车管所领取新驾驶证。也可以选择邮寄方式，但需要支付邮费。
注意：以上流程仅供参考，具体操作流程请参考当地相关政策和规定。