根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证遗失的，机动车驾驶人应当向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请补发。
具体步骤如下：
1. 填写《机动车驾驶证申请表》； 2. 提交身份证原件及复印件、近期白底彩色免冠一寸照片两张； 3. 交验机动车驾驶证； 4. 缴纳工本费。
关于费用方面，各地可能会有所不同，但一般来说，补办驾驶证的费用主要包括了驾驶证的工本费和驾照领取地的邮寄费用两部分。具体费用可能因地区而异，一般在100-200元之间。
建议提前咨询当地的车管所或车管所网站了解具体的办理流程和所需费用。