是的，根据中国公安部发布的《关于修改<机动车驾驶证申领和使用规定>的决定》（公安部令第139号），自2019年6月1日起，驾驶证遗失的，可以通过“交管12123”APP在线申请补发。
具体步骤如下：
1. 下载并安装“交管12123”手机APP； 2. 在登录页面输入本人的身份证号码和密码进行登录； 3. 登录后，在主界面选择“驾驶证补换领”功能； 4. 仔细阅读并同意《数字证书服务协议》、《驾驶证补换领业务须知》等相关内容； 5. 按照要求上传身份证正反面照片、近期一寸白底免冠照片以及手持身份证的照片； 6. 提交申请后进行网上审核，审核通过后会收到短信通知，然后可以选择邮寄或者自取新的驾驶证。
需要注意的是，在申请过程中需要确保个人信息准确无误，并且符合相关规定和要求。