D驾照是摩托车驾照中最高级别的，也就是可以驾驶所有类型的摩托车。以下是获取D驾照的步骤：
1. 报名：首先你需要在当地的交通管理部门或者指定的驾校进行报名。报名时需要提交身份证、近期免冠照片等相关材料。
2. 学习：报名后，你需要参加为期7天的交通法规和相关知识的学习。学习过程中，你还需要进行相关科目的模拟考试。
3. 考试：学习结束后，你需要参加实际的驾驶技能考试。考试内容通常包括绕桩、单边桥、坡道定点停车和起步等。考试合格后，你将获得理论考试和实际驾驶技能的合格证书。
4. 发证：最后，你需要在指定的时间内前往交通管理部门领取D驾照。
至于费用方面，不同地区可能会有所不同。一般来说，报名、学习、考试等费用加起来可能在500-1500元人民币左右。具体费用建议你咨询当地交通管理部门或驾校。