D驾照是摩托车驾照中最高级别的，也就是可以驾驶所有类型的摩托车。以下是考取D驾照的基本步骤：
1. 报名：首先你需要去当地的交警大队或者指定的驾校进行报名。报名时需要提交身份证及复印件、近期免冠照片等材料。
2. 体检：报名后，你需要进行体检。体检主要是检查你的视力、听力、辨色力等方面是否符合要求。具体的标准可以参考《机动车驾驶证申领和使用规定》。
3. 学习：报名成功后，你需要参加为期一周的理论学习。理论学习的内容包括道路交通安全法律、法规和相关知识等。
4. 考试：理论学习结束后，你需要参加实际操作的考试。实际操作考试主要包括绕桩、单边桥、坡道定点停车和起步等项目。考试合格后，你会获得科目一和科目二的成绩。
5. 路考：在取得科目一和科目二的成绩后，你需要参加实际道路驾驶考试。路考的主要内容是检验你在实际道路上的安全驾驶能力。
6. 领证：最后，当你通过了所有的考试和体检后，你就可以去领取D驾照了。
需要注意的是，不同地区的具体流程可能会有所不同，建议你提前向当地的交通部门咨询具体的报名流程和要求。