要获得驾驶执照D，你需要完成以下步骤：
1. 满足年龄要求：在中国，你至少需要年满18岁才能申请摩托车驾照。
2. 身体健康：你需要通过体检，证明你的身体状况符合驾驶摩托车的标准。
3. 无犯罪记录：你需要提供无犯罪记录证明。
4. 填写申请表：前往当地的车管所或网上下载并填写《机动车驾驶证申请表》。
5. 准备照片：提交一张近期的免冠白底彩色照片。
6. 参加理论考试：你需要通过一个关于交通法规和摩托车驾驶的理论考试。
7. 参加实际操作考试：在通过了理论考试后，你需要进行实际的摩托车驾驶操作考试。这个考试通常包括绕桩、单边桥、坡道起步等项目。
8. 领取驾照：如果你成功地通过了所有的考试，你将获得驾驶执照D，允许你驾驶所有类型的摩托车（包括大型摩托车）。
请注意，这些步骤可能因地区和具体政策而有所不同。建议在开始申请驾照之前，先向当地的车管所咨询具体的程序和要求。