在高速公路上行驶时，要注意以下几点：
1. 确保车辆处于良好的运行状态。检查轮胎、刹车、灯光等是否正常。
2. 遵守交通规则和限速标志。不要超速行驶，保持与其他车辆的安全距离。
3. 注意观察路况。遇到湿滑路面、结冰路面或能见度低的情况时要减速行驶。
4. 使用转向灯和喇叭。在变道、超车或进出匝道时提前使用转向灯和喇叭，以提醒其他车辆注意。
5. 保持冷静。遇到紧急情况时，要保持冷静，避免因为紧张而误操作。
6. 准备充分。在驶离高速公路前，要提前做好准备，如提前减速、选择合适的出口等。
7. 注意出口标识。在行驶过程中，要时刻关注出口标识，以便及时选择正确的出口。
8. 遵守交通法规。在驶离高速公路时，要遵守交通法规，不要在出口处逆行、占用应急车道等。