根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，对于驾驶未年检车辆上路的处罚是：
1. 罚款：对驾驶人处警告或者200元以下罚款。
2. 扣分：扣3分。
至于发生交通事故的处理，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国侵权责任法》等相关法律法规进行处理。具体包括以下几个方面：
1. 报警：一旦发生交通事故，应第一时间报警（拨打110或122），并保护现场。
2. 抢救伤者：在确保安全的前提下，对受伤人员进行及时救治。
3. 调查与认定：交警部门会调查事故原因，并根据调查结果出具事故责任认定书。
4. 赔偿：根据事故责任认定书，由责任人承担相应的赔偿责任。
5. 处罚：对于违反交通法规的行为，如无证驾驶、酒驾等，交警部门会根据情况予以相应处罚。
6. 保险理赔：如果车辆投保了相应的保险，可以按照保险合同约定的范围和额度进行理赔。
总之，驾驶未年检车辆上路本身就已经违法，发生交通事故后还需要承担法律责任和赔偿义务。因此，建议广大驾驶员遵守交通法规，确保行车安全。