驾驶无号牌摩托车上路怎么处罚规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八条规定，驾驶人应当取得机动车驾驶证。第九十五条规定,上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的,公安机关交通管理部门应当扣留机动车,通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续,并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。
第九十条规定,机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的,依照规定处罚。
因此,驾驶无号牌摩托车上路的处罚是:扣留车辆,罚款20-200元,并责令补办相关手续。