这可能由多种原因导致，以下是一些可能的原因及解决方法：
1. 检查车辆是否支持该功能。部分车型并不支持CarPlay或Android Auto等驾驶伴侣功能。
2. 检查手机与车辆的连接方式是否正确。例如，如果使用Lightning线缆将iPhone连接到支持CarPlay的车辆上，确保线缆没有损坏且连接牢固。
3. 尝试重启设备。关闭汽车和手机的电源，然后重新打开它们，再次尝试连接。
4. 更新软件。确保您的手机和汽车上的软件都是最新版本。有时过时的软件可能导致连接问题。
5. 检查网络连接。确保您的汽车和手机都连接到互联网。
6. 清除缓存和数据。在手机上删除并重新安装驾驶伴侣应用。
7. 检查汽车的功能是否正常工作。例如，如果CarPlay无法正常工作，那么驾驶伴侣也无法正常连接。
8. 如果以上方法都无法解决问题，可能需要联系汽车制造商或驾驶伴侣的客服寻求帮助。