是的，驾驶不符合准驾车型的机动车属于无证驾驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，无证驾驶的处罚包括：
1. 罚款：对于无证驾驶的行为，可以处以200元以上2000元以下的罚款。
2. 拘留：如果有驾驶证而被吊销或者驾驶证被暂扣期间仍驾驶机动车的，可以处5日以上15日以下的拘留。
3. 吊销驾照：对于无证驾驶的严重行为，可以依法吊销其驾驶证。
4. 刑事责任：如果因无证驾驶而引发交通事故，造成人员伤亡或财产损失的，可能会承担刑事责任。
至于驾驶证是否会因此被注销，这取决于你的具体情况和当地法规。一般来说，如果你因为无证驾驶而被吊销了驾驶证，那么你的驾驶证会被注销。