根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶员需要持有相应的驾驶证才能驾驶相应的车辆。对于三轮摩托车来说，需要持有D驾驶证才能合法上路行驶。
D驾驶证是最高级别的摩托车驾驶证，可以驾驶所有类型和发动机排量的三轮摩托车和两轮摩托车。如果你想要考取D驾驶证，你需要满足以下条件：
1. 年龄条件：申请D驾驶证最低年龄要求为18岁，最高年龄上限由当地政策决定。
2. 身体条件：身体健康，视力正常，无色盲、听力正常。
3. 学习考试：参加当地的驾校培训和学习，通过科目一（交规知识）、科目二（场地技能）、科目三（道路驾驶）的考试后，才能获得D驾驶证。