是的，驾照考试可以通过自学然后直接去车管所报名参加考试。但是这种方式需要满足一定的条件和要求：
1. 年龄方面的要求：申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡汽车的，在18周岁以上，70周岁以下；申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车的，在18周岁以上，60周岁以下。
2. 身体方面的要求：视力正常，无色盲、色弱等影响驾驶的疾病。
3. 学习方面的要求：申请人可以通过互联网或者参加线下驾驶培训机构进行理论学习。
4. 实际操作方面的要求：申请人可以在驾驶证核发地提出考试申请，考试包括科目一理论考试、科目二场地驾驶技能考试、科目三道路驾驶技能考试和安全文明驾驶常识考试。
需要注意的是，虽然可以自学直考，但实际操作过程中可能会遇到一些困难，比如没有合适的场地练习倒车入库、侧方停车等项目，或者遇到一些交通法规和标志标线的问题无法解决。因此，如果你觉得自己有足够的驾驶经验和理论知识，可以选择自学直考的方式获取驾照。但如果你觉得自己在驾驶技巧和理论知识上还有所欠缺，选择参加正规的驾驶培训班可能会更适合你。