在北京，换领驾驶证需要遵循以下步骤：
1. 准备材料：在去车管所之前，请确保您已经准备好以下材料：
- 身份证原件及复印件； - 驾驶证原件； - 近期一寸白底彩色照片（数量根据要求而定）； - 健康体检表。请注意，体检表需要在驾驶人体检站进行，并且有效期为三个月。
2. 预约办理时间：由于疫情期间避免人群聚集，建议您提前在官方网站或手机APP上预约办理时间。
3. 前往车管所：按照预约时间，携带上述材料前往车管所。建议您提前了解所在区域的车管所地址和交通方式。
4. 填写表格：到达车管所后，领取并填写《机动车驾驶证申请表》。请如实填写个人信息并粘贴照片。
5. 提交材料：将准备好的材料提交给工作人员。他们会核实您的信息并进行初步审查。
6. 缴纳费用：审核通过后，工作人员会告知您需要缴纳的工本费、驾驶证制证费等费用。使用现金或电子支付完成缴费。
7. 领取新驾驶证：缴费完成后，等待制证。制证完成后，您可以在指定窗口领取新的驾驶证。
注意：如果您有任何疑问或者遇到特殊情况，请咨询车管所工作人员。不同地区的要求可能略有差异，请以实际为准。