驾照到期去车管所或者指定的医疗机构进行换证体检。以下是具体步骤：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（一般是白底）以及填写好的《机动车驾驶证申请表》。
2. 预约体检：如果是在车管所进行的换证，通常会有专门的体检区域或合作医院提供体检服务。如果是自行前往医院进行体检，需要提前预约并了解具体的体检时间和要求。
3. 参加体检：携带相关材料到预约的医院进行体检。体检项目通常包括视力、听力、色盲测试、四肢功能等。根据规定，年龄在70岁以上或者驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的驾驶人还需要进行记忆力、反应力等方面的评估。
4. 提交资料和缴费：完成体检后，将相关材料带到车管所或交警队的服务窗口提交，工作人员会核实相关信息并进行审核。审核通过后，缴纳相应的工本费即可完成换领新驾驶证手续。
5. 领取新证：在规定的时间内，凭回执单到办理窗口领取新的驾驶证。
注意：不同地区的规定可能略有差异，建议提前咨询当地的车管所或交警部门了解详细的换证流程和要求。