汽车中常见的制动器有以下几种：
1. 鼓式制动器（Drum brake）：这是最常见的制动器类型，通过刹车片与刹车鼓的摩擦产生制动力。
2. 盘式制动器（Disc brake）：这种制动器的刹车片直接与刹车盘接触，制动力更大、更稳定，多用于高性能汽车和大型车辆上。
3. 驻车制动器（Parking brake）：也称为手刹或停车制动，主要用于车辆在停车时保持静止，防止意外滑动或启动。
4. ABS防抱死制动系统：这是一种安全装置，可以在紧急制动时防止车轮抱死，提高车辆的操控性和安全性。
5. EBD电子制动力分配系统：这种系统可以根据车辆载重情况自动调整前后轮的制动力分配，提高制动稳定性。
6. TCS牵引力控制系统：这种系统可以检测车辆的行驶状态，自动调节制动系统以减少驱动轮的滑移，提高行驶稳定性。