正确使用驻车制动器的方法如下：
1. 手刹：将车辆停稳后，将换挡杆置于空挡或P挡（根据车型而定）。然后，握住手刹手柄，向上拉动直至听到“咔嚓”声，表示手刹已拉紧。在坡道上停车时，可以适当增加拉手刹的力度，以确保车辆稳定。在驶离停车地点前，先检查手刹是否已经松开，然后挂挡起步。
2. 脚刹：部分车辆配备有脚刹，通常位于驾驶室底部靠近驾驶员侧。将车辆停稳后，踩下脚刹踏板，直到听到“咔嚓”声，表示脚刹已拉紧。在驶离停车地点前，先检查脚刹是否已经松开，然后挂挡起步。
3. 电子刹车：部分高档轿车和SUV采用电子刹车系统。将车辆停稳后，通过方向盘上的按钮或拨片控制电子刹车系统工作。在驶离停车地点前，再次按下按钮或拨动拨片，使电子刹车系统恢复正常。
无论使用哪种驻车制动器，请确保在行驶过程中始终保持其释放状态，以免对车辆造成损害或影响行车安全。