马达启动困难或无法启动的原因有很多，以下是一些可能的原因：
1. 电池电量不足。电池电量低可能导致马达无法正常启动。
2. 马达过热。如果马达长时间连续工作或者工作环境温度过高，可能导致马达过热保护，需要冷却后才能重新启动。
3. 润滑油不足或粘度太高。润滑油的作用是润滑和散热，如果润滑油不足或粘度过高，都可能影响马达的正常运行。
4. 电源电压不稳定。电源电压过低或波动过大，可能导致马达无法正常启动。
5. 马达损坏。马达内部机械部件磨损、短路或其他故障都可能导致马达无法正常启动。
6. 控制电路问题。例如继电器、开关等控制元件损坏或接触不良，也可能导致马达无法正常启动。
以上只是一些常见的问题，具体原因还需要根据你的实际情况进行判断。如果你不确定如何解决问题，建议寻求专业人士的帮助。