1. 车辆防盗系统启动：如果您的汽车配备了防盗系统，并且在您离开车辆一定距离后或者车辆被撬开时，该系统会自动启动，发出警报声。
2. 误报：有时候，车辆的报警系统可能会误报。例如，一些车辆的后备箱传感器可能会因为后备箱盖没有完全关闭而触发报警。
3. 传感器故障：车辆的报警系统依赖于各种传感器来检测异常情况。如果这些传感器出现故障，可能会导致车辆无故发出警报声。
4. 车辆系统错误：汽车的电子系统可能会出现错误或故障，导致车辆无故发出警报声。这种情况可能需要专业的技师进行检查和修复。
5. 外部干扰：有时候，车辆报警系统可能会被外部因素（如高压电线、无线广播信号等）干扰，从而导致误报或无故发出警报声。
如果您无法确定具体原因，建议您尽快联系专业技师或者到附近的马自达经销商进行详细检查和维修。