马自达有几款车使用了转子发动机，以下是其中的一些例子：
1. 马自达RX-7：这是一款经典的日本跑车，从1989年到2002年生产，它使用了一台13B双转子发动机，这款发动机被认为是马自达的标志性产品之一。
2. 马自达RX-8：这款双门跑车从2003年到2012年生产，它也使用了一台13B双转子发动机。
3. 马自达Cosmo：这是一款生产于1967年至1972年的经典跑车，它是第一款使用转子发动机的汽车。
需要注意的是，这些车辆已经停产，但在一些二手车市场上仍然可以找到它们。虽然转子发动机在现代汽车中并不常见，但它在马自达的历史中占据了重要地位。