这个问题有点主观，因为\"好\"的定义可能因人而异。然而，我们可以比较一下这两家公司的发动机技术。
马自达和丰田都是日本著名的汽车制造商，它们在发动机技术和燃油效率方面都有很高的声誉。以下是一些关于这两家公司发动机技术的观点：
1. 丰田的混合动力系统（Hybrid System）是全球最成功的混合动力系统之一，它结合了内燃机和电动机的优点，提供了更高的燃油效率和更低的排放。此外，丰田的双擎（Hybrid）和氢燃料电池（Fuel Cell）汽车也在市场上取得了成功。
2. 马自达的创驰蓝天（Skyactiv）技术是一种高效的汽油发动机技术，旨在提高燃油效率、减少排放并降低噪音。这项技术已经应用于许多马自达车型上，包括轿车、SUV和卡车。
总的来说，这两家公司的发动机技术在各自的领域都表现出色。如果你关心环保和燃油效率，那么丰田可能是更好的选择；而如果你喜欢马自达的车型和设计，那么它的发动机也可能是一个很好的选择。最好的方法是查看这两款发动机在实际驾驶条件下的性能数据，以便找到最适合你需求的发动机。