马自达5的空调滤芯位于副驾驶手套箱内，需要先拆下手套箱才能更换。以下是具体的操作步骤：
1. 首先，打开副驾驶车门，找到手套箱。
2. 在手套箱两侧找到锁扣，用力向外推以解锁手套箱。
3. 解锁后，手套箱可以打开，然后将其取出。
4. 取出手套箱后，可以看到空调滤芯盒盖。
5. 打开滤芯盒盖，取出旧的空调滤芯。
6. 将新的空调滤芯放入滤芯盒中，注意滤芯的方向不要放反。
7. 盖上滤芯盒盖，然后将手套箱装回原位并锁好。
8. 最后，启动汽车，检查空调系统是否正常工作。如果一切正常，那么空调滤芯就更换完成了。
注意：在操作过程中，请确保车辆稳定且处于停车状态，避免在操作过程中发生意外。