马自达5的空调滤芯位于副驾驶手套箱内。以下是更换空调滤芯的具体步骤：
1. 打开副驾驶车门，将脚垫向车内侧翻起，以便有足够的空间操作。
2. 找到手套箱，将其打开。通常，手套箱的打开和关闭是通过一个拉杆或者按钮来实现的。
3. 在手套箱的内部，你会看到一个黑色的塑料空气滤芯盒。这个盒子就是存放空调滤芯的地方。
4. 打开空气滤芯盒的盖子，取出旧的空调滤芯。新的滤芯需要替换旧滤芯。
5. 将新滤芯放入空气滤芯盒中，注意滤芯的安装方向。通常，滤芯上会有一个箭头指示正确的方向。
6. 盖上空气滤芯盒的盖子，然后将手套箱关好。
7. 完成以上步骤后，你的马自达5的空调滤芯就已经更换好了。
注意：在进行任何维修或更换操作之前，请确保车辆已熄火并关闭所有电源。在操作过程中，可能会需要一些工具来帮助拆卸和安装。如果你不确定如何进行，建议寻求专业人士的帮助。