根据2019年7月的信息，北京首都国际机场的停车场收费标准如下：
1. 停车场：
小型车（蓝牌）：每15分钟收费2元，不足15分钟不计费；每小时收费4元，不足1小时按1小时计费。
中型车（黄牌）：每15分钟收费3元，不足15分钟不计费；每小时收费5元，不足1小时按1小时计费。
大型车（黑牌）：每15分钟收费4元，不足15分钟不计费；每小时收费6元，不足1小时按1小时计费。
2. P1、P2停车场：
小型车（蓝牌）：首日每辆次10元，之后每半小时内收费2.5元，不足半小时计为半小时。
中型车（黄牌）：首日每辆次15元，之后每半小时内收费3.75元，不足半小时计为半小时。
大型车（黑牌）：首日每辆次20元，之后每半小时内收费5元，不足半小时计为半小时。
请注意，以上信息可能会有所变动，建议出行前查询官方信息或拨打首都机场客服电话确认。