顺风车服务在中国大陆地区，通常是由私人车主提供的一种共享出行方式。根据中国交通部《暂行办法》的规定，私人小客车合乘（拼车）属于公益性、非商业性的民事行为，不纳入道路运输经营范畴。因此，在遵守相关规定的前提下，如车主与乘客达成合乘协议并明确双方权利义务，且车辆符合安全标准等条件下，进行顺风车行为是合法的。
但是，如果车主以盈利为目的，或者违反相关法规，比如超载、未购买保险等情况，那么可能会受到交通运输管理部门的查处。此外，如果车主在一年内接单超过4次，可能会被定义为“以合乘为名，行营运之实”的行为，同样会受到相关部门的监管和处罚。
总的来说，顺风车是否合法主要取决于其是否符合相关法规要求以及是否以营利为主要目的。建议车主和乘客在使用顺风车服务时，务必了解当地政策和相关法规，确保自己的权益和安全。